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    高校團隊因疫情錯失比賽 將參賽機器人改造防疫機器人


    瀏覽: 發布時間:2020-05-09 17:08:13 作者:北京青年報 來源:人民日報

    近日,由于疫情影響成功晉級“MBZIRC2020全球總決賽”的電子科技大學國際機器人戰隊未能前往阿布扎比參加決賽。但是,戰隊成員將自主研發的參賽空地協同機器人進行改造365asia官网365asia官网,化身為消毒“神器”助力社區疫情防控工作?!半m然準備了兩年的決賽沒能參加上很遺憾,但是能讓我們的研發成果在疫情期間有用武之地,我們也很有參與感,很滿足?!睉痍犼犻L楊方健說。


    因疫情錯失國際比賽機會

    2019年6月,電子科大以本科生為主的阿布扎比國際機器人戰隊成功晉級“MBZIRC2020全球總決賽”,成為晉級決賽的5所中國高校之一365asia官网。今年2月,受新冠肺炎疫情影響,戰隊無法前往阿聯酋參賽。在舉國上下共克時艱之際,在家學習的戰隊成員們也紛紛利用所掌握的專業知識出謀劃策365asia官网,助力抗擊疫情365asia官网。

    “剛得知不能去參賽的時候365asia官网,整個戰隊的隊員都非常沮喪。我們準備了兩年365asia官网,過關斬將才進入決賽,不能在全世界面前展示我們的成果很遺憾365asia官网?!睏罘浇「嬖V北京青年報記者365asia官网,當時隊員們對全球疫情的認識還不充分,后來隨著疫情的發展,大家也非常理解學校的良苦用心365asia官网。

    疫情期間,隊員們觀察到醫院、社區、酒店、機場面臨繁重的消毒壓力,消毒人員也有感染風險365asia官网。作為隊長,楊方健提出,可以將參賽的空地協同機器人的地面部分改裝為可攜帶消毒液的消毒噴灑機器人,協助人工完成社區的噴灑消毒任務,為疫情防控做點實事。


    用三周對參賽機器人進行改造

    戰隊指導老師方黎勇回憶,改造消毒機器人的想法提出后,戰隊便開始線上討論和實施方案部署365asia官网,最后決定將地面車等主體設備和配件寄送至楊方健家中365asia官网,由他進行改造并投入使用365asia官网。

    3月中旬,楊方健收到了本應走上國際賽場的地面車機器人。楊方健的老家在成都市大邑縣新場鎮,他決定將改造后的消毒機器人在家附近的一個搬遷小區投入使用?!敖涍^了三個星期的方案論證365asia官网、機械設計與制作、程序編寫和調試365asia官网,我們團隊成功將地面全向移動機器人改裝成消毒機器人V1.0版本?!?楊方健說。


    楊方健表示,目前消毒機器人V1.0可以達到攜帶50公斤消毒液、續航工作兩小時的效果。該機器人還具有自主導航與避障365asia官网、全向自由移動、側邊和尾部同時噴灑的功能?!拔覀儗υ镜牡孛孳囘M行了防水性的改造365asia官网,這個改造比較簡單,就是用木板把機器人包了起來365asia官网365asia官网,我父親也在家幫我鋸木板。另外就是給機器人添加了噴灑系統,并且重新做了程序以適應消毒工作?365asia官网!?/span>


    機器人基本能替代人工完成消毒工作

    4月下旬365asia官网,經過了改造并調試成功的消毒機器人V1.0第一次走入了當地社區,開始執行消毒任務?!拔沂菑募依锊倏v機器人走到需要消毒的社區,然后由三名疾控人員陪同在小區的主路上進行消毒?!睏罘浇〗榻B,50公斤的消毒液可以噴灑半個小時,一桶噴灑完后,機器人中途會補充消毒液365asia官网,繼續進行噴灑。兩小時內基本可以完成小區內所有道路的消毒。

    目前,楊方健已經和機器人在當地參與了兩次消毒工作,在他看來,雖然機器人還有不少要改進的地方,但是已經基本能替代人工完成消毒工作。

    方黎勇老師說365asia官网,由于地面車機器人本身開發出來是為了參賽競速的,所以底盤很低,并不擅長處理日常生活中復雜的路面情況。另外,雖然團隊已經對機器人的防水性進行了改造,但是還相對比較初級,還有很大的提升空間。


    2.0版本設計定型將面世

    “看到學生們能將參賽作品改裝運用到戰‘疫’實際場景中365asia官网,我感到很欣慰365asia官网。一方面,體現了學生們的社會責任感;另一方面,這也是學校、學院推進新工科教改365asia官网、探索‘基于真實工程’的工程教育高階范式的具體體現365asia官网。我們培養學生的目的也是希望他們的研究成果能夠服務社會,這次的消毒機器人就是一個很好的案例365asia官网?!狈嚼栌吕蠋煾嬖V北青報記者365asia官网。

    下一步,該戰隊將會在消毒機器人V1.0版本的基礎上365asia官网,研發智能消毒機器人V2.0版本。方黎勇介紹365asia官网,目前V2.0版本已經設計定型,不久也將面世?!靶碌陌姹旧吡说妆P以適應日常復雜的路面情況,同時也增強了防水性能,另外在機器人的智能感知模塊和相關算法的設計上也更加貼合消毒工作的需求365asia官网。而且,我們目前也對市面上的消毒機器人進行了考察,我們開發的機器人還是有一定的競爭力的?!?/span>

    楊方健說,等到新版本的消毒機器人做成后會首先在母校的校園進行試驗,如果效果不錯會考慮量產?!跋M覀兊难芯磕芮袑嵉亟鉀Q一些疫情防控中的問題,讓我們的成果發揮一些現實價值?!?/span>

    (來源:北京青年報365asia官网365asia官网,作者:李卓雅,編輯:卿晗)



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